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GlossaireLes données collectées par les différents éléments contenus dans le boîtier imajbox® sont ensuite post-traitées entre elles afin d'obtenir des données très précises. Une double correction est faite dans le filtre de navigation : d'un côté les données inertielles sont corrigées par le GPS dans des environnements dégagés (« open sky »), et d'un autre côté la fiabilité des données GPS dans des milieux "hostiles" (réception du signal difficile : passage sous des ouvrages, sous couvert végétal dense ou bien dans des rues encaissées) est vérifiée à partir des données inertielles.
Les capteurs contenus dans l' imajbox® se calibrent automatiquement. Cette auto-calibration est automatique au démarrage du boîtier. Ce principe permet d'utiliser le boîtier dans des véhicules qui ne sont pas forcément dédiés à cette tâche : le lancement d'un relevé se résume à appuyer sur un bouton.
Obturateur électronique global : l'obturateur électronique des CCD est de type global (Global Shutter), cela signifie que l'ensemble de l'image est prise en simultané. Les capteurs de type CMOS possèdent des obturateurs partiels (Rolling Shutter) qui produisent des images dont le haut et le bas ont été pris à des moments différents. Dans le cas d'une caméra en mouvement, un obturateur global est indispensable pour obtenir des images non-déformées.
IMU - Unité de Mesure Inertielle. Appareil de navigation de précision comportant des gyroscopes et des capteurs d'accélération. A partir de ces mesures, il calcule en temps réel l'évolution du vecteur vitesse et de la position du véhicule à bord duquel il est installé, ainsi que de son attitude (Pitch/Roll/Yaw : roulis, tangage, cap).
Méthode de navigation qui consiste à déduire la position d'un véhicule en fonction de sa route et de la distance parcourue depuis sa dernière position connue. Traditionnellement, cette méthode repose sur les instruments mesurant son cap, sa vitesse et le temps. Dans le cas de l'imajbox®, c'est la centrale d'attitude intégrée qui fournit ces données en les croisant avec les données GPS.
Chaque image prise sur le terrain est liée avec son positionnement géographique, cela permet, entre autre, de positionner précisément les objets apparaissant sur ces images.
Mobile Mapping est un terme générique qui qualifie des technologies de cartographie et de relevé terrain mobile. Ce terme désigne d'une part les outils de type tablet PC ou Pad (intégrant un SIG portable et un GPS), et d'autre part les technologies de relevé à grand rendement combinant la prise d'images avec un positionnement et une orientation spatiale précis. Ces dernieres utilisent des techniques de photogrammétrie pour positionner et mesurer directement dans les images. imajbox® correspond à cette seconde définition, en combinant une caméra haute résolution, un dGPS de précision et une centrale d'attitude 3D.
Ensemble des techniques qui permettent de déterminer la position, les dimensions et la forme d'un objet à partir de photographies. Les fonctions intégrées dans le logiciel imajview permettent de positionner et de mesurer précisément des éléments visibles dans les images.
Route relevée en points de référence (PR) et non en position géographique x,y,z. (cf la définition Référentiel réseau - Abscisse curviligne)
L'un des défauts des logiciels SIG et des systèmes de relevé GPS est qu'ils ne fonctionnent qu'en x, y, z, alors que de nombreux gestionnaires d'infrastructures utilisent des notation linéaires (abscisse curviligne) pour référencer leurs réseaux. imajview, le logiciel de traitement de l'imajbox® fonctionne simultanément dans les 2 modes et permet de positionner des objets à la fois en XYZ et en abscisse curviligne. Par ailleurs, une fois le référentiel curviligne défini, toute donnée produite par l'imajbox® sera immédiatement exploitable en x, y et PR+abscisse.
Technique de relevé réalisé à partir d'un véhicule et ne nécessitant pas d'arrêt.
Système de GPS différentiel( DGPS) à large champs d'action procurant des corrections de positions différentielles basées sur des données fournies par des satellites géostationnaires. Ces données permettent de corriger et d'améliorer la précision des positionnements fournis par les GPS – Le principe du full SBAS permet d'appliquer des corrections SBAS sur tous les trajets, même en cas de perte de visibilité des satellites DGPS car les données SBAS sont traitées à partir d'une station fixe. Les trames des données manquantes sont complétées à partir des données collectées sur une station de référence (positionnée chez imajing) pour effectuer une correction permanente des données transmises.
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